Innovative Green Technology for Sustainable Industrial Estate Development

Sustainable industrial development requires a balance between economic growth, equity and environment. Two major components of industrial development are energy and raw materials. To minimize the environmental impacts of energy and raw materials, important steps are required to deal with the green economy and global warming issues. The use of innovation technology to industrial gas emission is a preventive solution facing global warming. A research has been done in Industrial Estate in Cilegon (IEC) Banten province, Indonesia, to see how to reduce energy demand and encourage uses of more environmentally-friendly energy in the estate. Fossil energy needs in the industrial estate were analyzed to see the opportunities of energy saving and renewable energy development. The target to be achieved is to reduce the greenhouse gas emissions and improve the energy efficiency in the industrial park

Kebenaran dan Metodologi Penelitian Filsafat: sebuah Tinjauan Epistemologis

Di dalam makalah ini, perhatian akan difokuskan pada masalah "kebenaran" yang ditinjau secara epistemologis, dan "metodologi penelitian filsafat". Karena "kebenaran" tersebut dibicarakan di dalam kerangka epistemologis, maka di dalam pendahuluan ini akan disajikan pengertian "epistemologi" dan "metodologi" secara singkat, agar pembicaraan kita menemukan fokus yang jelas

Evaluasi Kinerja Forum Bina Lingkungan (Bilik) Dalam Pengawasan dan Pengendalian Pencemaran Air Sungai di Kecamatan Cikarang Barat Kabupaten Bekasi

Forum Bina Lingkungan (Forum Bilik) sebagai manifestasi partisipasi stakeholder dalam pengelolaan lingkungan hidup merupakan salah satu strategi pengawasan dan pengendalian pencemaran air dalam pengelolaan sungai. Forum Bilik dibentuk di sekitar sub daerah aliran sungai dengan keanggotaan terdiri dari masyarakat (tokoh-tokoh masyarakat, pemerhati lingkungan) dan pengusaha/ industriawan. Melalui penelitian studi kasus terhadap partisipasi masyarakat dalam pengelolaan lingkungan hidup akan dikaji kinerja forum bina lingkungan (bilik) dalam pengawasan pencemaran air sungai. Fokus penelitian yaitu mendeskripsikan realita yang terjadi di wilayah studi atas kinerja forum bilik dalam pengawasan dan pengendalian pencemaran air sungai. Pengumpulan data dalam penelitian ini dilakukan melalui observasi langsung, wawancara, dan diskusi kelompok kecil

A Learning-based Stochastic MPC Design for Cooperative Adaptive Cruise Control to Handle Interfering Vehicles

Vehicle to Vehicle (V2V) communication has a great potential to improve reaction accuracy of different driver assistance systems in critical driving situations. Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC), which is an automated application, provides drivers with extra benefits such as traffic throughput maximization and collision avoidance. CACC systems must be designed in a way that are sufficiently robust against all special maneuvers such as cutting-into the CACC platoons by interfering vehicles or hard braking by leading cars. To address this problem, a Neural- Network (NN)-based cut-in detection and trajectory prediction scheme is proposed in the first part of this paper. Next, a probabilistic framework is developed in which the cut-in probability is calculated based on the output of the mentioned cut-in prediction block. Finally, a specific Stochastic Model Predictive Controller (SMPC) is designed which incorporates this cut-in probability to enhance its reaction against the detected dangerous cut-in maneuver. The overall system is implemented and its performance is evaluated using realistic driving scenarios from Safety Pilot Model Deployment (SPMD).Comment: 10 pages, Submitted as a journal paper at T-I

Perancangan Aplikasi Informasi Multimedia Tanaman Buah Kebun Raya Bogor dengan Augmented Reality

Kebun Raya Bogor adalah salah satu tempat wisata botani, Selain sebagai tempat untuk mempelajari atau mendalami ilmu pengetahuan alam, Kebun Raya Indonesia merupakan salah satu lembaga yang bertanggung jawab terhadap konservasi ex-situ flora asli Indonesia mempunyai perananpenting dalam mempertahankan dan mengembangkan potensi tanaman buah yang ada. Terdapat tidak kurang dari 102 jenis tanaman buah. Media informasi yang terletak pada area perkebunan sudah tersedia namun untuk mencari informasi lebih lengkap tentang tumbuhan atau tanaman buah tersebut,pengunjung tidak bisa mendapatkannya secara langsung. Kurang lengkapnya informasi yang lebih detail pada area koleksi Kebun Raya Bogor membuat pengunjung tidak mengetahui manfaat lebih daritubuhan tersebut. Pengungjung harus mencari sendiri di perpustakaan atau informasi dari internet. Tanaman buah mempunyai rentang waktu dalam berbuah, pengujung akan sulit membayangkan jika pohon nya sedang tidak berbuah. Informasi lebih detail seperti ukuran, daun, bunga, buah secaramendetail tidak didapatkan di lokasi tumbuhan tersebut. karena media informasi yang ada hanya memaparkan informasi umum. Informasi multimedia dengan menerapkan teknologi augmented reality dapat menjadi solusi. Perancangan multimedia informasi ini mengunakan Metode Interactive Multimedia System Design Development (IMSDD) dengan penekanan bidang keilmuan desain antarmuka pengguna. Multimedia Informasi dengan memanfaatkan Augmented reality sebagai simulasi dari objek buah dapat memberikan informasi yang lengkap sesuai kebutuhan pengunjung. Informasi multimedia nantinya akan memanfaatkan aplikasi mobile sehingga pengunjung dapat melihat informasitersebut pada lokasi tubuhan buah dikebun yang sangat luas

A Learning-Based Framework for Two-Dimensional Vehicle Maneuver Prediction over V2V Networks

Situational awareness in vehicular networks could be substantially improved utilizing reliable trajectory prediction methods. More precise situational awareness, in turn, results in notably better performance of critical safety applications, such as Forward Collision Warning (FCW), as well as comfort applications like Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC). Therefore, vehicle trajectory prediction problem needs to be deeply investigated in order to come up with an end to end framework with enough precision required by the safety applications' controllers. This problem has been tackled in the literature using different methods. However, machine learning, which is a promising and emerging field with remarkable potential for time series prediction, has not been explored enough for this purpose. In this paper, a two-layer neural network-based system is developed which predicts the future values of vehicle parameters, such as velocity, acceleration, and yaw rate, in the first layer and then predicts the two-dimensional, i.e. longitudinal and lateral, trajectory points based on the first layer's outputs. The performance of the proposed framework has been evaluated in realistic cut-in scenarios from Safety Pilot Model Deployment (SPMD) dataset and the results show a noticeable improvement in the prediction accuracy in comparison with the kinematics model which is the dominant employed model by the automotive industry. Both ideal and nonideal communication circumstances have been investigated for our system evaluation. For non-ideal case, an estimation step is included in the framework before the parameter prediction block to handle the drawbacks of packet drops or sensor failures and reconstruct the time series of vehicle parameters at a desirable frequency

Outlier Detection Using Nonconvex Penalized Regression

This paper studies the outlier detection problem from the point of view of penalized regressions. Our regression model adds one mean shift parameter for each of the $n$ data points. We then apply a regularization favoring a sparse vector of mean shift parameters. The usual $L_1$ penalty yields a convex criterion, but we find that it fails to deliver a robust estimator. The $L_1$ penalty corresponds to soft thresholding. We introduce a thresholding (denoted by $\Theta$) based iterative procedure for outlier detection ($\Theta$-IPOD). A version based on hard thresholding correctly identifies outliers on some hard test problems. We find that $\Theta$-IPOD is much faster than iteratively reweighted least squares for large data because each iteration costs at most $O(np)$ (and sometimes much less) avoiding an $O(np^2)$ least squares estimate. We describe the connection between $\Theta$-IPOD and $M$-estimators. Our proposed method has one tuning parameter with which to both identify outliers and estimate regression coefficients. A data-dependent choice can be made based on BIC. The tuned $\Theta$-IPOD shows outstanding performance in identifying outliers in various situations in comparison to other existing approaches. This methodology extends to high-dimensional modeling with $p\gg n$, if both the coefficient vector and the outlier pattern are sparse

Analisa Finansial Pendirian Pabrik Pengolahan Kopi

IndonesianMau tidak mau, ekspor kopi Indonesia harus ditingkatkan karena ia merupakan salah satu komoditi ekspor non-migas penting. Tetapi mutunya masih rendah, sehingga harganya di pasar dunia masih rendah. Membuka kesempatan bagi pengusaha swasta untuk menanamkan modalnya di bidang pengolahan kopi adalah salah satu kemungkinan untuk mengatasi masalah mutu kopi Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk menilai kelayakan finansial investasi di bidang pengolahan kopi oleh swasta berbentuk Perseroan Terbatas berdasarkan kriteria NPV dan IRR. Hasil analisa menunjukkan bahwa investasi tersebut di daerah kopi Boja, Jawa Tengah adalah menguntungkan dengan NPV sebesar Rp. 124,9 juta dan IRR 27,1% dengan umur proyek 10 tahun. Namun proyek ini sangat sensitif terhadap Perubahan harga kopi dan tersedianya bahan baku kopi

Perubahan Distribusi Luas Garapan Dan Pendapatan Di Daerah Kantung Produksi Padi

"Gini Concentration Ratio" merupakan alat analisa yang lazim digunakan oleh banyak orang untuk mengukur penyebaran/distribusi pendapatan agregat masyarakat. Tulisan ini ingin menyajikan hasil penelitian tentang bagaimana Perubahan distribusi luas pengusahaan (garapan) sawah dan pendapatan selam 5 tahun, 1981 versus 1976. Hasil penelitian yang patut dicatat :(1) telah terjadi kenaikan ketimpangan luas garapan sawah cukup tajam di seluruh desa contoh, )2) sebanyak 7 deswa diantara 8 desa contoh juga telah mengalami kenaikan ketimpangan pendapatan tetapi tidak setajam pada luas garapan sawah dan (3) kenaikan ketimpangan itu terjadi baik di desa yang pendapatan nyata per kapitanya naik maupun yang turun